O amplo Champs de Mars, que se extende desde a torre Eiffel até a École Militaire foi, no passado, campo para treinamento de manobras dos alunos da escola. Com 24,5 ha, é um dos maiores espaços verdes de Paris. Até a construção da Escola Militar ainda era área rural dedicada à agricultura.
Emoldurado pela ampla fachada da Escola Miltar, o parque foi palco de inúmeras manifestações históricas durantes os 250 anos de existência. No dia 14 de julho de 1790, um ano depois da tomada da Bastilha, foi realizada a Festa da Federação. Diante do rei Luís XVI e da rainha Maria Antonieta, na presença de mais de 300.000 mil pessoas, o então bispo Talleyrand celebrou uma missa solene, cercado por dezenas de membros do clero. A seguir, o rei prestou juramento à Constituição. Até então a Revolução Francesa parecia caminhar para uma monarquia constitucional, mas sucessivos episódios dramáticos despertaram a fúria popular que desembocou no período do Terror. Estava presente nesse evento o líder político brasileiro, José Bonifácio de Andrada e Silva, que se encontrava em Paris como bolsista.
Um ano depois, entre 20 e 21 de junho de 1791, deu-se a fracassada tentativa de fuga da família real, conhecida como A Fuga de Varennes, cidade na qual o rei e a rainha foram descobertos e presos. A seguir, no dia 17 de julho, uma multidão, insuflada pelo Clube dos Cordeliers, se reuniu no Campo de Marte reclamando a destituição do rei e a proclamação da República. Jean Sylvain Bailly, que havia sido designado primeiro prefeito de Paris em 15 de julho de 1789, um dia após a tomada da da Bastilha, contemporisador com a monarquia, mandou atirar na multidão.
Houve 50 mortos e centenas de feridos. Esse episódio passou para a História como o Massacre do Campo de Marte. A República foi proclamada no dia 21 de setembro de 1792. O rei Luís XVI foi executado no dia 21 de janeiro de 1793. Bailly nunca foi perdoado pelos "Sans-culottes" e acabou guilhotinado no dia 12 de novembro de 1793. Nessa ocasião, a guilhotina foi instalada nas proximidades da cena do crime, onde hoje está o nº 2 da Avenue de la Bourdonnais, ao lado do Musée du Quai Brainly.
No dia 8 de junho de 1794 o célebre pintor Jacques-Louis David organizou no Champ-de-Mars a curiosa cerimonia de celebração do Ser Supremo, La Fête de l’Être Suprême, culto idealizado pelo líder revolucionário Maximilien de Robespièrre.
Na esplanada do Champ-de-Mars foram montadas as Exposições Universais de Paris dos anos 1867, 1878, 1889, 1900 e 1937. Para a exposição de 1889, foi erguida a torre do engenheiro Gustave Eiffel, fazendo parte das comemorações dos 200 anos da Revolução Francesa.