O teatro é vizinho dos jardins do Palais Royal, mas tem entrada pelo nº 38 da Rue de Montpensier. Foi construído em 1784 com projeto do arquiteto Victor Louis e atualmente conta com 716 lugares. Originalmente conhecido como Théâtre du Beaujolais, em 1790 mudou para Théâtre Montansier, nome de sua dona. Desde então teve oito nomes, antes de firmar-se como Théâtre du Palais Royal a partir de 1852.
A sala foi reformada em 1880 pelo arquiteto Paul Sédille, que adotou um estilo neo - Luis XV repleto de ornamentos dourados. Nessa ocasião foram instaladas as saídas de emergência e as escadas. Para não alterar o interior do teatro, o arquiteto tomou o partido inusitado de colocar as escadarias metálicas revestidas com mosaicos do lado de fora, em plena fachada do edifício.